ธูปรักษ์โลกเกิดจากการต่อยอดความคิดของ ธูปหอมทองตะนาว เมื่อ 21 ปีที่แล้ว ด้วยความที่ ธูปหอมทองตะนาว เป็นผู้เชี่ยวชาญทางด้านเครื่องหอมไทย และเป็นผู้ผลิตธูปคุณภาพมาตลอด
ธูปทองตะนาวถือสูตรเครื่องหอมไทยเดิม ผลิตธูปคุณภาพ โดยใช้ไม้หอมกฤษณา (Agar wood), กานพลู (Clove), อบเชย (Cinnamon), ชะลูด , กันเกรา (Tembusu), เทียนสัตตบุษย์ (Anise/โป๊ยกั๊ก), ชะมดเช็ด (Civet Musk) ฯลฯ เป็นวัตถุดิบ ด้วยความเป็นคนคิดต่าง ทำต่าง ธูปหอมทองตะนาวจึงถือกำเนิดขึ้นโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อต้องการให้ผู้บริโภคได้ใช้ธูปที่ดี มีคุณภาพ ธูปหอมทองตะนาวก่อตั้งเมื่อปีพ.ศ. 2535 โดยเริ่มจากการมีหน้าร้านเล็กๆในอำเภอเมืองจังหวัดอุทัยธานี ก่อนที่จะย้ายมาอยู่ที่ ตำบลเกาะเทโพ อำเภอเมือง อุทัยธานีในปีถัดมา
สูตรในการผลิตธูปหอมทองตะนาวนั้น เป็นสูตรโบราณที่ตกทอดจากบรรพบุรุษตั้งแต่สมัยอยุธยา โดยใช้ไม้หอมธรรมชาติ เช่น ไม้จันท์หอม ไม้กฤษณา กำยาน (ยางไม้หอม) กานพลู อบเชย และยางบงเป็นวัตถุดิบในการผลิต นอกจากนี้ยังใช้สีผสมอาหารในการย้อมสีธูป ใช้น้ำหอมคุณภาพดีเพื่อแต่งกลิ่น